S5D 310Z – 5-ступенчатая механическая трансмиссия от Zahnradfabrik Friedrichshafen (ZF).
Коробка передач устанавливалась до сентября 1995 года на автомобили БМВ оснащенных бензиновым двигателем.
Эта коробка передач маркировалась изготовителем как S5-31 и была заменена на S5D 320Z.
S5D 310Z устанавливалась на BMW M3 с двигателем S50 в кузове E36, BMW 5 Series в кузове E34 (525i c двигателем M50, включая полноприводную версию 525ix, 530i с двигателем M60) и BMW 7 Series в кузове E32 (на 8-цилиндровую 730-ю модель с мотором M60).
Передаточные числа
| Передача | Передаточное соотношение |
| I | 4,20 |
| II | 2,49 |
| III | 1,67 |
| IV | 1,24 |
| V | 1,00 |
| R | 3,89 |
| Главная передача | 3,23 |